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中控机器人成国内首个实现开关柜自主操作

11月28日，中控集团旗下国自机器人公司在电力行业的新产品 变电站KYN开关柜专用操作机器人 ，同时作为福州电业局科技创新项目，通过福建省电力公司验收。这是国内4、伺服马达 [Servo Motor]首个能操作开关柜的机器人，目前已获得两项国家专利授权。此次项目验收现场在福州电业局下属的仁德变电站，由中国工程院院士、哈尔童车配件滨工业大学教授蔡鹤皋等8位专家进行鉴定评审。

在110千伏仁德变备用线637开关前，技术人员下达操作指令后，黄黑相间带有国自标识的机器人分为A、B两个操作车行动起来，分别完成了开关柜的开、关及断路器放入、取出等全部动作，整个过程不到20分钟。机器人在轨道上连贯的操提取收率可达90%以上作、精准的定位，以及两车默契的配合，令在场专家称赞不已。该机器人能在对设备识别和定位的基础上，实现对KYN开关柜所有相关操作的自动化。这项技术应用在国内电力行业尚属首次。此外，项目还研制了基于红外定位技术的变电站专用轨道；并利用激光定位技术，使机器人具有自动寻迹能力，可自动进入变电站操作专用轨道，有效提高机器人运行的灵活性；使用霍尔定位技术，使整体操作精度达到 1mm。同时，变电运维人员也可以通过机器人自身携带的图像设备，实现对设备的定期、自动巡视。

机器人完全自主地实现了开关柜断路器在操作及检修状态的切换，这在国内变电站操作机器人研究中是首例，该机器人的开发推广将有很大的市场。 蔡鹤皋看完演示后评价道。评审专家组也一致认为：变电站KYN开关柜专用操作机器人研究成果达到国际先进水平，具有很好的应用价值。

为了能顺利交出一份满意的答卷，国使得、空打时指针为零自机器人公司项目组成员在现场通宵数夜，力的丈量告1段落为项目的顺利验收付出了极大努力。相信国自机器人在电力行业会越走越远、越走越好！

关于国自机器人

国自机器人公司成立于2011年，依托中控集团及浙江大学工业控制技术国压缩设备家重点实验室雄厚技术力量，秉承中控始终站在自动化、信息化技术发展的最前沿，永远创业、不断创新的精神，专注于智能机器人的研发与推广，产品覆盖与机器人相关的科教、工业、民用、科技馆、军调整阀事以及服务等领域。

作为十二五规划发展的重点扶植产业，智能机器人正在形成巨大战略性产业。继成功研POS机发并运营2010上海世博会的37台海宝智能服务机器人，在服务机器人领域迈出的关键一步后，2011年我们成功研制并投运福建电力局的智能电力巡检机器人亦获院士级专家鉴定并取得良好的应用业绩。

目前，我们重点关注智能工业机器人、智能服务机器人、教育竞赛科研机器人、科普展示机器人等领域。国自机器人将在已有的成绩上持续加强市场、研发和制造能力，成为国内机器人领域具有领先地位的智能机器人解决方案供应商。