直线电动机位置控制算法设计与实现缸体平板电脑莲花插交通综合蓝牙天线Rra

直线电动机位置控制算法设计与实现

为了实现一种动圈型永磁直线直流电机的位置伺服控制，提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制算法，并对该控制策略的数字化实现方法进行了分析。基于Tl公司的DSP开发甲台，采用模块化程序设计方法，阐述了软件设计的主要功能模块金丝机及相关寄存器的设置，给出了软件流程。实验结果表叫，在采样周期为0．2ms时，位置前馈跟踪控制算法时得到较小的位置跟踪偏差。

永磁动圈式直线直流电机具有结构简单、动态响应快、可实现仿真软件较高的控制精度等一系列优点，是一种较好的直线进给驱动方式。近年来，在精密制造和数控技术等精密运动控制领域得到应用。

高性能电机控制数字信号处理器芯片将DSP核处理器我们希望这1新同盟的成员能够共同推动其他创新材料在汽车中的利用和专用的运动控制外设电路(如PWM产生电路、A／D转换器、事件管理器等)集成在单个芯片上，集DSP的高速度、高精度实时运算处理能力与面向电机的高效控制能力于一体，为实现电机的数字复杂控制算法和实时控制提供了较好的开发平台，并逐渐成为电机数字控制的主流技术调零时口。本文基于DSP的软件开发平台，结合一种动圈型永磁直线直流电机在三维振镜扫描系统中文现动态聚焦模块快速往返直线运动的具体应用，针对系统要求有较好的位置跟踪控制性能的这一特点，对其位置前馈跟踪数字控制算法进行了研究。

基于DSP的软件开发实验平台如图l所示。图中硬件部分连接由仿真器(XDS510)的并口与PC机主板上的电动辊筒EPP(Enhanced Parallel Port)接口相连，通过JTAC，(Joint Test Action Group)接口与DSP控制板(目标板)连接。在软件开发过程中，Tl公司提供了高效的C编译器和集成开发环境CCS(CodeComposer Studio)，C瓶贴标机CS提供了配置、建立、调试· 碳纤维复合材料在建筑工程和海洋工程中的利用探讨、跟踪和分析程序等工具。因此，基于DSP的应用程序设计、代码编程和编译、调试、分析以及数据采集和圈形显示都可以在CCS集成开发环境中文现。直线电动机自带的直线位移检测装置(光栅尺)用来数字测量直线位移。